3d-diffusion-policies

标签

#3d-diffusion-policies

无显式轨迹下3D扩散策略的预见性学习

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-17 缓存

引入Movement Trend Guidance以增强机器人操作中的3D扩散策略，通过无显式轨迹提供预见性，在RoboTwin2.0和LIBERO-40等基准测试上实现性能提升。

0 人收藏 0 人点赞