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Attention-DP3：基于几何对齐注意力条件化的空间感知3D扩散策略

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-10 缓存

Attention-DP3通过注意力机制融入对象级几何线索，增强了3D扩散策略，在复杂环境中提高了稳定性，并在多个基准测试中实现了最先进的性能。

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