3d-geometry

World Tracing 引入了一种生成式像素对齐几何表示，它在预测与观测像素对齐的3D点的同时，补全被遮挡的表面。它使用一个经过像素空间流匹配训练的扩散Transformer，在物体、场景和动态基准测试中的可见表面重建和完整几何生成上取得了强劲性能。

ViGeo是一个基于Transformer的基础模型，使用动态分块注意力和基于补全的数据精炼框架，从视频中恢复密集且一致的3D几何，在多项任务上实现了最先进的性能。