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本文提出了Grounded Action Models (GAMs)，一种集成3D定位的新型机器人基础模型范式，在操作任务上实现了最先进的性能。
本文介绍了SR-REAL，一个统一的空间视觉语言模型框架，通过强化学习结合了语言推理和三维几何推理，使得模型能够在多种任务中实现稳健的多步空间推理。