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MAMHOI 通过动作可供性（affordances）对场景感知的人-物交互生成进行解耦，利用场景条件模型预测可供性，再由可供性条件生成模型合成协调的人-物运动，从而无需配对的人-物-场景训练数据即可生成更符合场景几何、减少穿透的交互运动。