3d-reasoning

Geometric Action Model (GAM) 将预训练的几何基础模型 (GFM) 重新用作语言条件机器人操作的统一骨干，在模拟和真实世界基准测试中，相比现有的基础模型规模基线，实现了更高的准确性、鲁棒性和效率。

SpatialClaw是一个无需训练的框架，它采用代码作为动作接口，使视觉语言模型能够进行灵活、有状态的空间推理，在多种3D/4D空间推理任务上取得了卓越性能。

MolmoAct 2 是由 Allen Institute for Artificial Intelligence 开发的开源机器人模型，能够在执行动作前进行三维空间推理。