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3D HAMSTER:通过三维轨迹引导连接分层视觉-语言-动作模型中的规划与控制

Hugging Face Daily Papers · 2026-06-30 缓存

3D HAMSTER利用带深度编码的视觉-语言模型生成用于点云控制的三维轨迹,从而增强机器人操作能力,其表现优于二维引导的基线方法。

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