3d-vector-laws

这项受控研究将几何代数（Cl(3,0)）层与针对SO(3)-等变向量学习的最小标量化基线进行了比较，发现几何代数在单阶段任务中没有带来任何好处，但在低数据场景下对于深度组合的群操作显著优于标量化。