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各向异性表示提升JEPA世界模型规划性能

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-29 缓存

本研究提出AnisoWM，该方法通过使用具有可学习协方差的各向异性表示来改进JEPA世界模型中的规划，从而实现更佳的任务对齐规划成本并增强在视觉控制环境中的性能。

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