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DreamX-Phi 1.0:面向机器人操作的动作条件视频世界模型

Hugging Face Daily Papers · 2026-08-13 缓存

DreamX-Phi 1.0 是一个面向机器人操作的动作条件视频世界模型,利用几何注意力编码、深度估计和蒸馏来预测未来的观察结果,在 WorldArena 2.0 挑战赛中取得了顶尖成绩。

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