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本文提出了一项横断面研究,比较了在混合离散-连续动作空间中三种强化学习算法家族(PPO、SAC、DQN)上的各种动作分解方法(独立网络、共享编码器、VDN、QPLEX、联合、自回归),并引入了两个新的轻量级环境以及变体VDN-PPO和PPO-MIX。