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NVIDIA Research 推出 Hydra-0，一个基于动作流条件的世界模型，将机器人动作表示为像素运动，实现了跨多种体现的学习，显著降低错误并具备零样本能力。
Hydra-0引入动作流作为通用世界建模和机器人控制的共享视觉接口，实现了显著的误差减少，并支持跨多种具身的零样本组合。