action-model

NVIDIA 开源了 Cosmos 3，这是一个物理AI的前沿基础模型，将推理、世界生成和动作生成统一在单一的 Mixture-of-Transformers 架构中，并发布了用于机器人、自动驾驶和仓库监控的模型检查点、数据集和训练脚本。