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世界-动作交互模型的DAWN

Hugging Face Daily Papers · 2026-05-12 缓存

本文介绍了DAWN,一种用于世界-动作交互模型(WAIMs)的潜在生成基线,通过递归细化联合建模场景演化与动作生成,在自动驾驶场景中实现了强大的长时域规划性能。

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