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Delta-JEPA: 通过潜在差异解码学习动作敏感的世界模型
arXiv cs.AI
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· 3天前
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Delta-JEPA 引入了一种无重建的世界模型,通过潜在差异动作解码器增强潜在前向预测,以防止崩溃并提高动作敏感性,从而在视觉连续控制任务上实现更好的规划性能。
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