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本文介绍了LingBot-VLA 2.0，它通过改进跨任务和具身形态的泛化能力、将动作空间扩展至全身自由度，并引入预测动力学建模以提升时间推理能力，从而增强了用于机器人技术的VLA基础模型。
本文发现了一个决策能力阈值，它决定了自对弈强化学习智能体在非对称规则扰动下是否会崩溃。研究表明，消除所有正可达应急决策会导致快速收敛到一个确定性利用吸引子。