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ActionPiece:重新思考自回归视觉-语言-动作模型中的动作分词

Hugging Face Daily Papers · 2026-09-16 缓存

本文介绍了ActionPiece,一种用于自回归视觉-语言-动作模型的新型动作分词方法,该方法利用物理秩一致性来提高动作关系的保真度,并在LIBERO和SimplerEnv等基准测试中进行了评估。

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