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缺失的桥梁：组成感知的主动模仿学习

arXiv cs.AI ↗ · 2026-09-17 缓存

本文介绍了AALT，一种组成感知的主动模仿学习方法，该方法将示范组织成潜在拓扑，以最大化起始-目标连通性，从而在结构化多任务机器人领域中，以最少的专家查询提高任务成功率。

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