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Inertia-1是一个研究项目,系统性地探索运动模型的完整生命周期——数据、感知、目标和规模——以产生一种统一的表示,该表示无需重新训练即可跨身体位置、设备和任务迁移,利用了在1800万小时加速度计数据上的自监督预训练。
AnyMo是一个几何感知的框架,用于安装无关的人体运动建模,它利用基于物理的IMU模拟和图编码,在零样本活动识别、跨模态检索和运动描述等多个数据集上实现了显著改进。