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提出LILAC+框架，用于非平稳环境下的安全持续强化学习，该框架采用三种自适应安全机制：基于上下文的安全约束、适应速度约束和预算到状态的安全执行。在模拟驾驶环境中的评估表明，在分布偏移下，该框架减少了安全违规，同时保持了竞争性的性能。