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OpenFlyV2 是一个统一的机载视觉-语言-动作模型，在资源受限的硬件（NVIDIA Jetson Orin NX）上以 10Hz 实现实时空中导航与推理，并能从仿真零样本迁移到真实四旋翼飞行，达到 48% 的导航成功率。