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论文提出轨迹接地指令翻译器（TGIT），在冻结的空中VLN导航器前端将简短的用户意图指令翻译为可执行命令，解决训练指令与部署指令之间的"指令差距"，将真实人类指令上的成功率从11.33%提升至32.51%。
MissionBench是一个新的基准测试，用于评估多模态大语言模型（MLLMs）在三维空中环境中执行长期具身任务的表现。结果显示，即使是表现最好的模型，其任务成功率也不到35%，而人类的表现达到84.4%。