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Berkeley Humanoid Lite 使用3D打印的模块化齿轮箱和现成的业余部件来降低成本，提供完整的人形机器人，价格低于5000美元，并附带CAD、固件和强化学习训练套件。

详细描述了构建一个低成本（<5000欧元）的机器人研究装置，包括工业级机械臂、摄像头和远程操作软件，设计为可放在书桌旁。作者认为，近期可负担的硬件和基础模型方面的进展使得个人现在可以独立进行有意义的机器人研究。

Hugging Face CEO 警告人工智能集中化，并发布 Reachy Mini，一款售价 400-500 美元的开源桌面机器人，旨在推动机器人实验的民主化。