affordance-learning

#affordance-learning

从被动视频到可编辑体验：面向具身智能的物理接地体验合成

arXiv cs.AI ↗ · 2026-07-31 缓存

介绍Pegasus，一种低资源框架，利用基于图的任务表示、分层可供性潜在空间和闭环物理验证，将人类示范视频转换为机器人可执行数据，旨在将硬件数据收集转变为可规模化的知识迁移。

0 人收藏 0 人点赞