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唤醒触觉!MLLMs中的掩码隔离触觉对齐学习

Hugging Face Daily Papers · 2026-07-01 缓存

提出了Splash,一种掩码隔离的触觉对齐学习框架,通过选择性地仅更新休眠参数,使多模态LLMs能够获取触觉感知而不牺牲视觉语言推理,防止灾难性遗忘。

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