allenai

AllenAI 发布 MolmoMotion，一种旨在基于短帧历史预测未来运动的视觉模型。

Allen AI 发布了 MolmoAct2，这是一款专为真实场景机器人部署设计的开放权重视觉-语言-动作模型，具备新数据集、开放动作分词器以及自适应推理以降低延迟等特性。