allocentric-representation

AlloSpatial是一个代理框架，通过将自我中心观察转换为结构化的全局空间表征，利用认知映射和工具使用推理，增强基础模型的空间推理能力。在基准测试中性能提升5%-18%，并通过冷启动强化学习胜过更大的模型。