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NOML-NOML:分层TD3 + 锚定策略用于飞行控制[P]

Reddit r/MachineLearning · 2026-05-20

介绍了NOML,一种用于连续飞行控制的自定义强化学习算法,它采用分层actor、锚定策略和镜像学习来防止振荡并提高稳定性。该代码已在GitHub上开源。

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