approximate-policy-iteration

本文引入了近似下一策略采样（ANPS）作为深度强化学习中保守策略更新的替代方案。它提出了稳定值近似策略迭代（SV-API）和 SV-RL，通过将训练数据与下一策略的状态分布对齐，从而实现更大且更安全的策略更新。