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TopoExplore:面向存档探索的拓扑判别
arXiv cs.AI
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· 2026-07-14
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TopoExplore 使用拓扑检测封闭区域来增强 Go-Explore,避免在密封区域浪费预算,在 MiniGrid 和 HM3D 环境中实现了加速。
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