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本文提出了几何基本结构（GPS），这是一种用于机器人操作中关节部件感知的新表示方法，支持高效的VR标注，无需微调即可达到73%的成功率。

一位开发者构建了一个流程，将LLM用作结构化代码编译器来生成Blender Python代码，从而生成带有功能性铰接部件的3D对象，而非单一网格。该工具开源且与LLM无关。