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OpenAI 展示了一种通过单个人类演示来训练强化学习智能体玩蒙特祖玛的复仇的方法,通过课程学习和仔细的超参数调优来解决稀疏奖励的挑战。该方法在这款臭名昭著的 Atari 游戏上取得了强劲表现,但在其他游戏上的泛化能力有限。