attitude-control

本文探讨了深度强化学习在航天器高超声速再入期间姿态控制中的应用。研究表明，最先进的强化学习和混合控制器能够优于采用增益调度的传统PID控制器，尤其是在使用动力学随机化来增强鲁棒性和泛化能力时。