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本文介绍了互补动作建模（CAM）任务，该任务通过修改动作短语并保持上下文不变，来识别或生成汽车维修指令的程序性对应物。作者使用一个德国汽车数据集，通过候选匹配和受控序列到序列生成来研究这些互补指令的建模。