autonomous-exploration

提出神经符号词汇发现（NSLD）框架，其中基于LLM的智能体在未知环境中自主为未知视觉指代物开发共享词汇，从而为自主探索任务的部署前规划提供支持。

本文指出自主探索是大语言模型智能体的关键能力，并提出了先探索后行动范式，该范式将信息收集与任务执行解耦，以提升适应性和实际性能。同时引入了探索检查点覆盖率作为可验证的指标，用于评估探索的广度。