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本文提出HADT,一种基于Transformer的架构,用于异构卫星集群在执行地球观测任务时的自主资源管理,采用差分注意力和关系化令牌化机制。实验表明,该方法相较于基线有显著改进,并对不同规模的卫星集群展现出强适应性和迁移能力。