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基于多AUV自组网的目标跟踪:一种价值梯度引导的多智能体扩散强化学习方法
arXiv cs.LG
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· 2026-08-14
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本文提出了VGG-MADiffRL——一种价值梯度引导的多智能体扩散强化学习算法,以及MDCA——一种分层控制架构,用于在受限声学通信和动态水下扰动下多AUV自组网中的协同目标跟踪。
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