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基于多AUV自组网的目标跟踪:一种价值梯度引导的多智能体扩散强化学习方法

arXiv cs.LG · 2026-08-14 缓存

本文提出了VGG-MADiffRL——一种价值梯度引导的多智能体扩散强化学习算法,以及MDCA——一种分层控制架构,用于在受限声学通信和动态水下扰动下多AUV自组网中的协同目标跟踪。

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