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自适应桥接：用于缓解 ROS 2 中 DDS 背压的基于代理的解耦层

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-06 缓存

本文介绍了自适应桥接，这是一种基于代理的解耦层，通过主题分割和动态速率控制，将关键 ROS 2 订阅者与降级订阅者隔离，以消除 DDS 背压，在模拟无线丢失场景中显著降低延迟。

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