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深度强化学习用于自主订单拣选机器人的动态电池管理

arXiv cs.LG · 2026-07-08 缓存

本文提出了一种基于近端策略优化(PPO)的深度强化学习框架,用于仓库中自主移动机器人的动态电池充电,与基线方法相比,最高可实现6%的订单完成率提升。

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Multi-Agent Deep Reinforcement Learning 用于奶牛场多目标电池管理

arXiv cs.AI · 2026-07-08 缓存

本文提出了一种多目标控制系统,利用差分进化和多智能体深度强化学习对奶牛场的电池进行管理,与基于规则的模型相比,能源套利利润最高可提高18%。

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C2L-Net:一种用于锂离子电池放电过程中荷电状态估计的数据驱动模型

arXiv cs.AI · 2026-05-12 缓存

本文介绍了 C2L-Net,这是一种数据驱动模型,利用短历史窗口实现锂离子电池高效且准确的荷电状态(SOC)估计。

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