behavioral-cloning

介绍了流反转引导（FRS）方法，通过反向并重新去噪一个流匹配通用策略，将语义推理产生的粗略动作细化为精确的机器人动作，从而改进零样本控制并支持策略学习。

本文介绍了行为克隆（Behavioral Cloning），这是一种模仿学习技术，用于从专家演示中训练策略。文章讨论了其在最大似然估计中的理论基础，以及其在 AlphaGo 等历史应用中的使用情况。