belief-diffusion

本文介绍了 CoevolveSim，这是一个用于研究网络化通用型与专家型 LLM 智能体间信念传播的框架，表明专家模型和网络结构会影响共识与影响力动态。

本文介绍了BeliefDiffusion，一种结合扩散模型表示多模态信念分布和使用模型预测控制在部分可观测环境中进行规划的框架，相比基线方法取得了更好的导航成功率和路径效率。