belief-space

本文利用KL散度和Bregman几何，推导了信念空间动力学中允许的学习率步长的闭式上界，重点关注交叉熵分类任务。

本文提出了信念空间动力学中可容许学习率步长的闭式上界，为机器人或控制领域的优化提供了理论结果。