belief-state-planning

Ego2World将第一人称烹饪视频（HD-EPIC）转换为具有图转换规则的可执行符号世界，从而能够在部分观察下评估信念状态规划。实验表明，信念记忆提高了任务完成率，表明它应该成为具身智能体评估的首要目标。