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Ego2World:将第一人称烹饪视频编译为可执行世界以进行信念状态规划

arXiv cs.AI · 2026-05-14 缓存

Ego2World将第一人称烹饪视频(HD-EPIC)转换为具有图转换规则的可执行符号世界,从而能够在部分观察下评估信念状态规划。实验表明,信念记忆提高了任务完成率,表明它应该成为具身智能体评估的首要目标。

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