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这篇来自复旦大学的论文将自主智能体定义为在明确的权限边界内维持任务目标和生存条件的系统，提出了“一边界、四循环”框架（操作循环、生存循环、反思循环和学习循环），并通过五组成对仿真实验对其进行了验证，实验涵盖权限约束、环境响应、健康维护、能力重新评估和跨任务学习。