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Black-Mamba提出了一种测试时自适应预测架构，利用累积惊异度仅在检测到分布漂移证据时选择性更新记忆，从而在非平稳时间序列上实现高效自适应。
FLYNN 是一种从果蝇大脑连接组导出的循环神经网络，用于基于视觉的机器人导航。它在性能上与手工设计的网络相当，同时对分布外数据和感觉丧失表现出更强的鲁棒性。