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研究人员发现了一种新的蜘蛛物种,它制作了一个弹簧陷阱以捕捉蚂蚁,展示了一种创新的捕猎策略。
本文介绍了Gait2Hip-60基准数据集和深度学习框架,用于从步态运动学预测髋部肌肉力和关节力矩,并对LSTM、Transformer和Mamba模型进行了比较。Transformer取得了最佳性能,在零样本泛化到病理步态时表现中等。