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本文提出了一个框架，将部分可观测马尔可夫决策过程与生化反应动力学联系起来，用于建模单细胞藻类的趋光性，并利用逆向强化学习从实验轨迹中推断行为目标。
最新研究终于阐明了细菌鞭毛马达的分子机制，揭示了它如何利用质子动力势实现旋转与换向，解决了生物物理学领域数十年的难题。