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本文介绍了名为"Daydreaming"的攻击方法，该方法通过常规任务交互窃取隐藏的代理技能，证明了仅隐藏技能文件无法防止其被重构。
本文提出DURA，一种基于扩散的无限制机器人攻击方法，能够生成视觉上自然的对抗性补丁，在白盒和黑盒设置下干扰视觉-语言-行动（VLA）模型，凸显了物理部署机器人系统的安全风险。