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用于感知任务规划的完全可微分神经软符号框架

arXiv cs.AI ↗ · 2026-09-21 缓存

一个完全可微分的神经软符号框架在单个计算图中集成视觉感知和任务规划，在Blocksworld和PlanBench等基准测试中实现更高的成功率并减少计算量。

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